无人机群 - 更好地解决各种挑战
墨尔本工程学院的群体机器人专家Arlie Chapman博士称,使用一群较小的无人机一起工作以取代一个大型无人机有很多好处。她补充说,无人机群可以特别有助于清理漏油,环境监测或寻找矿井倒塌的幸存者等任务。潜力还包括航空航天和国防工业,关键基础设施和物流,农业机器人等。
不仅存在较小型车辆的冗余元素 - 丢失一架小型无人机比丢失单个大型无人机更少 - 但也有实施的好处。首先,提高了覆盖能力并降低了成本。“一群价格低廉的小型机器人可以取代一台昂贵的高性能机器人,”她说。
Mechatronic Engineering是她的专业领域,结合了电气和机械系统的工程,包括机器人技术。
在澳大利亚,无人机现在用于农业监测以及海洋中的冲浪和救援,这意味着更快地完成工作,这对时间敏感的应用尤其重要。目前,对于救援行动,需要训练有素的救生员来驾驶无人机。但是,如果无人机可以自主工作,这将避免让救生员远离他们的专业领域,同时在冲浪中增加另一双“眼睛”观看游泳运动员,这不是更容易吗?
“在丛林灭火行动中,自治系统可以与人类一起工作。一群飞行器可以通过提供关于不断变化的火灾条件的关键信息来支持消防员。随着消防员随着火灾前线移动,羊群可以一致移动,更好地定位自己以收集和传递更重要的信息。这被称为人群互动,“查普曼博士说。
此外,人机交互和协作是结合力量解决社会巨大挑战的机会。“未来,无人机将变得更加不起眼,充当大数据收集者。较小的车辆将成为这里的核心组成部分,悄悄地收集对互联系统至关重要的实时鸟瞰信息。
“这些机器人可以为我们提供可靠的数据,增加我们对世界的了解。例如,对作物进行精确浇水可以为我们提供更准确的土地侵蚀,作物健康和水径流图,同时还可以最大限度地减少用水量,“她说。